Cách tính và làm sổ đỏ cho đất thổ cư

Hiện nay gia đình tôi đang ở trên mảnh đất từ thời ông cha để lại. Theo dự án cấp sổ đỏ cho toàn dân ở quê tôi thực hiện từ năm 2014 đến nay. Khi đo đạc gia đình tôi đã chỉ mốc ranh giới để cơ quan địa chính đo nhưng khi có kết quả thì gia đình tôi thấy không đúng. Chúng tôi đã đề nghị công ty đo lại. Nhưng khi cơ quan đến đo lại thì người dân ở cạnh gia đình tôi không đồng ý đo theo đúng diện tích đất của nhà tôi họ bảo là gia đình tôi lấn đất ngõ đi của họ. Khi tôi còn nhỏ tôi đã thấy cái ngõ cạnh khu đất nhà tôi chỉ khoảng 1-1,5 mét và hai bên là bờ tre rậm. Đến bây giờ do bê tông hoá lên đã thay đổi và rộng lên 2-3met và cũng là đã lấn vào đất của gia đình tôi rồi. Nhưng giờ họ cứ bảo ngõ của họ rộng 4-5 mét. Gia đình tôi có ra đề nghị UBND xã, UBND xã và cơ quan địa chính cũng theo họ nói rằng gia đình tôi đã lấn đất vì kết quả diện tích đất bây giờ nhiều hơn so với diện tích đất năm 1980 đo. Ở thời điểm đó họ cũng không cấp sổ đỏ hay giấy chứng nhận gì cho chúng tôi cả. Thực ra thì lúc đó không ai nghĩ đến sổ đỏ lên gia đình tôi không để ý. Nhưng từ nhỏ tôi và gia đình đều đã sống ở mảnh đất đó và ngõ nhà ai lúc đó cũng chỉ rộng 1-2 mét chứ làm gì có rộng như bây giờ. Chúng tôi khẳng định với họ là chúng tôi không lấn đất vì gia đình tôi đều là những người dân hiền lành không tham lam những gi không phải của mình. Nhưng họ không nghe và còn lôi kéo theo những người dân sống quanh gia đình tôi cùng bảo là gia đình tôi lấn đất bởi vì anh em họ có mấy người làm ở cán bộ xã. Xin luật sư giúp tôi xem bây giờ gia đình tôi phải làm như thế nào để có được sổ đỏ theo đúng diện tích mà ông cha đã để lại cho gia đình tôi.