Doanh nghiệp mượn sổ đỏ thế chấp ngân hàng

Gia đình tôi đang cần gấp một tỉ đồng . Chúng tôi có 1 quyển sổ đỏ đứng tên mẹ tôi . Vì mẹ tôi đã 78 tuổi nên khi đi vay các ngân hàng đều không chấp nhận . Sau đó có một người giới thiệu đến một công ty để công ty này vay hộ với điều kiện phải cho công ty đó vay ké thêm 1 tỉ . Chúng tôi chấp nhận nhưng sau đó mãi không thấy công ty đó đưa tiền trong khi ngân hàng đã giải ngân từ tháng 7 năm 2011 . Sau đó giám đốc công ty cho biết là số tiền 2 tỉ chuyển khoản nhờ qua công ty khác và đã bị lấy mất . Đến nay đã  gần 3 năm, công ty vẫn chưa trả sổ đỏ cho gia đình tôi . Ngân hàng vẫn thông báo suốt gần 2 năm qua, công ty chưa trả 1 đồng  lãi và gốc nào . Bây giờ cả lãi và gốc đã lên đến 3 tỉ . Vậy gia đình tôi phải làm gì để lấy lại quyển sổ đỏ . Chúng tôi vẫn thường xuyên ra công ty dòi trả sổ nhưng giám đốc chỉ hứa và lại để đấy . Xin luật sư cho biết trường hợp của chúng tôi nên làm thế nào để lấy lại sổ . Chúng tôi đã bị lừa ?