Giá đất đền bù được quy định như thế nào

Xin kính chào LS! Tôi được biết là khi nhà nước thu hồi đất để sử dụng mục đích an ninh quốc phòng, lợi ích công cộng, phát triển kinh tế thì nhà nước sẽ đền bù đất theo bảng giá đất do UBND cấp tỉnh quy định, các trường hợp còn lại thì chủ dự án phải thỏa thuận giá đền bù với dân (thực chất là mua lại của dân). Vậy tôi xin hỏi: khi nhà nước thu hồi đất để giao cho 1 công ty cổ phần để công ty này đầu tư làm khu công nghiệp (đầu tư hạ tầng: mặt bằng,đường, điện, nước...) thì dân ở đây sẽ được đền bù về đất theo giá nào? Giá nhà nước hay giá tự thỏa thuận?  vì tôi thấy mục đích thu hồi là để làm khu công nghiệp (mục đích phát triển kinh tế) nhưng chủ đầu tư lại là một công ty cổ phần, công ty này đầu tư hạ tầng khu công nghiệp để sau này cho các công ty khác vào khu công nghiệp này thuê đất kiếm lợi nhuận, tức là công ty này kinh doanh. Nếu như nhà nước đền bù theo giá nhà nước vậy chẳng khác nào nhà nước lấy đất của dân để mang lại lợi nhuận riêng cho doanh nghiệp? Xin LS giải đáp điều này giúp tôi. Trân trọng cảm ơn LS!