Giải quyết vấn đề nhà cửa, đất đai giữa anh em trong gia đình

Xin chào luật sư! tôi muốn hỏi luật sư một viêc như sau Bố mẹ tôi sinh được 6 người con,năm tôi 12 tuổi và em gái 9 tuổi thì bố tôi mất ,lúc này 4 anh đầu đã đi thoát li nghề nghiệp ổn định, trước lúc bố tôi mất có làm đươc 3 gian nhà gỗ gác tường để lại cho cho 3 mẹ con sinh sống với nhau đến năm em gái 17 tuổi tức là sau 8 năm bố tôi mất thì em gái đi lao động xuất khẩu sang nga và lấy chồng làm ăn ở bên đó,còn lại tôi và mẹ tôi,năm tôi 30 tuổi thì lấy vợ và thời gian sau có thêm 2 con của tôi ra đời,như vậy trên bìa đỏ nhà tôi có 5 nhân khẩu mẹ tôi và vợ chồng tôi với 2 đứa con Năm tôi 40 tuổi có ý định mua đất làm nhà ở thị trấn, tôi muốn bán ngôi nhà cũ để thêm tiền mới đủ làm nhà mới. nhưng các anh tôi không đồng ý tôi cũng ấm ức đành chấp nhận nhưng tôi ra điều kiện là nếu vậy thì sau khi tôi đến ở nhà mới tôi sẽ không đưa mẹ tôi đi ở cùng và tôi cũng không chịu trách nhiệm nuôi mẹ nữa vì tôi đã nuôi mẹ hơn mười mấy năm rồi giờ mẹ đã 77 tuổi bốn anh chia nhau nuôi mẹ, các anh hỏi ý kiến của mẹ tôi, thì mẹ tôi bảo đồng ý bán nhà và vợ tôi ở đâu thì mẹ tôi ở đó,lúc này các anh đồng ý bán nhà 70 triệu nhưng tôi phải đưa cho anh thứ 3 ở thành phố vinh 25 triệu, và đưa mẹ ở cùng, tôi đồng ý nhưng rất ấm ức vì thực ra trong ngôi nhà này vợ chồng tôi làm thêm nhà ngang rồi công trình phụ và hàng rào cải tạo nhà gỗ, thời gian nuôi mẹ tôi cũng chưa một lần đề nghị các anh đóng góp thêm và ngược lại các anh tôi cũng không quan tâm điều đó, nhưng tôi cũng phải nghe theo vì sợ hàng xóm chê cười nhưng rất ấm ức, vì không thuyết phục, các anh tôi sinh ra trước được hưởng sự ưu ái của bố khi còn sống nên trưởng thành và rồi có công ăn việc làm có gia đinh ổn định ở hà nội Thưa luật sư, trường hợp của gia đình tôi chiểu theo pháp luật thì giải quyết như thế nào? Mong luật sư cho anh em tôi được biết ( hướng giải quyêt theo pháp luật). tôi cũng muốn gải quyết theo pháp luật để anh em khỏi mất lòng nhau mà tôi khỏi phải ấm ức.xin trân trọng cảm ơn luật sư