Lấy lại đất do chính quyền làm hồ sơ cho chủ khác

Miếng đất tôi đang sinh sống, đã được cấp sổ đỏ nhà đất hạn sử dụng đến năm 2013 nhưng sau đó do nhiều vấn đề tôi chưa kịp đổi sổ đỏ mới khi bên địa chính đến đo đất, nhưng có một gia đình kia có một miếng đất rẫy giáp đất nhà tôi, họ đã ra chính quyền nhập miếng đất của nhà tôi vào hồ sơ làm sổ đỏ của họ. Sau đó ít lâu khi tôi ra chính quyền để làm sổ đỏ miếng đất nói trên thì mới biết việc chính quyền đã làm hồ sơ làm sổ đỏ vẽ ranh giới bao quát cả đất nhà tôi và đất họ làm một hồ sơ làm sổ đỏ cho riêng gia đình họ, mà gia đình tôi không hay biết gì, sau khi tôi biết thì hồ sơ đã làm xong nhưng sổ đỏ vẫn chưa làm xong và phát về cho họ. Tôi muốn hỏi: giờ gia đình tôi phải làm thế nào để lấy lại quyền sở hiểu miếng đất này và nếu tôi muốn kiện họ thì tôi phải làm như thế nào?