Rắc rối về mua đất có sổ đỏ chung

Kính chào mọi người! Tôi sống ở Vũng Tàu, tôi có 1 vấn đề rắc rối liên quan đến sổ đỏ mong được các luật sư tư vấn giúp. Trước đây ba tôi có mua 1 miếng đất của 1 người bạn. Thủ tục mua bán chỉ là giấy tờ mua bán tay, Miếng đất này có sổ đỏ chung với nhà của người đó. Việc mua bán này đã diễn ra khá lâu. Gần 20 năm nay. Gia đình tôi vẫn sử dụng miếng đất đó lâu nay. Do là bạn nên ba tôi chỉ hỏi việc tách sổ một vài lần nhưng người này viện nhiều lý do để chưa thực hiện. Một phần ba tôi cũng cả nể nên ko làm căng. Thời gian gần đây, em gái tôi chuẩn bị đi lấy chồng, gia đình tôi muốn làm giấy tờ miếng đất đó nên mẹ tôi cương quyết chất vấn thì bạn ba tôi thừa nhận là đã cầm cố sổ đỏ ở ngân hàng 1 thời gian, bao gồm cả đất nhà tôi và đất của ông ấy. Ông ấy nói tỏ thái độ rất khó chịu nhưng ý là gia đình tôi phải để cho ông ấy có thời gian trả nợ. Mẹ tôi hoang mang cực độ. Vậy các luật sư cho tôi hỏi gia đình tôi cần phải làm những gì để lấy lại giấy tờ đất. Có trường hợp này gia đình tôi mất trắng miếng đất đó hay ko ? Xin cảm ơn các luật sư.