Thủ tục kiện xâm lấn đất

Em có một số vấn đề mong được luật sư tư vấn giúp. Nhà em có một mảnh đất khoảng 1 mẫu, ở gần lối đi. Gia đình có trồng tre từ lâu để làm ranh giới. Nay gia đình ở gần đó đã tự ý dùng máy múc phá rạng tre và đắp đường to lên lấn vào đất gia đình em khoảng 3 m dọc theo mảnh đất. Nay xin hỏi luật sư: -Cácg viết đơn kiện ? - Kiện những tội gì? - Gia đình em nên làm như thế nào để lấy lại phần đất bị lấn? Mong luật sư bớt chút thời gian quý báu tư vấn giúp. Chờ hồi âm của luật sư. Chúc luật sư luôn khoẻ và thành công hơn nữa. Xin chân thành cảm ơn!