Tranh chấp đường đi giữa những người mua đất sau

kính thưa các anh ( chị): em xin hỏi một vấn đề thế này. gia đình em có mua 1 lô đất ở, mua năm 2004 nhưng chủ đất cũ của em đã đứng tên trên hồ sơ địa chính, bản đồ địa chính xã đó đã đo đạc năm 2001. và hộ B tranh chấp đường đi với gia đình em thì mua năm 2002, người chủ cũ của người B cũng đã có tên trên hồ sơ địa chính, nhưng trong hồ sơ địa chính xã thì phần diện tích làm đường đi mà hộ ông B tranh chấp không thể hiện con đường, hộ gia đình không chịu thương lượng với gia đình em mà cứ nhất định đường đó phải để hộ B đi, UBND xã cũng đã hoà giải,  yêu cầu gia đình em và hộ ông B thương lượng nhưng hộ B vẫn không chịu, kính mong anh chị em cho em cách giải quyết đi ạ, em cám ơn.