Xin tư vấn về tranh chấp và thừa kế đất đai

Kính gửi các Quý Luật Sư. Tôi cần giúp đỡ một vấn đề về tranh chấp & thừa kế đất đai như sau: Gia đình tôi có 02 anh em trai và 02 mảnh đất. Tạm gọi là mảnh A và mảnh B. Hai mảnh này đều mang tên Mẹ tôi khi Mẹ tôi còn sống (vì Bố tôi đã mất - năm 1990). Lý lịch của 02 mảnh như sau: - Mảnh A: Ông Nội tôi mua từ những năm 1950 và gia đình tôi sống trên đó từ năm 1980 đến bây giờ. Đây là phần của Bố tôi được Ông Nội tôi chia cho các con trai của ông, nhưng sổ đỏ vẫn mang tên Ông Nội. Đến năm 1998, mảnh đất này được Ông Nội tôi sang tên cho Mẹ tôi. Đến nay chưa có tranh chấp gì. - Mảnh B: Bà Ngoại tôi mua năm 1997, tên sổ đỏ là Bà Ngoại tôi. Đến năm 2007 thì Bà ngoại tôi sang tên sổ đỏ cho Mẹ tôi. Ông Nội, Bà Ngoại và Ông Ngoại tôi vẫn còn sống, Bà Nội tôi mất năm 2003. Mẹ tôi ra đi đột ngột vì bạo bệnh (năm 2010) nên không để lại di chúc. Hiện nay, Sổ đỏ mảnh A do anh trai tôi giữ, Sổ đỏ mảnh B do Bà Ngoại tôi giữ và Bà đang muốn lấy lại 1/2 mảnh đất này. Vậy tôi xin hỏi: - Nếu hiện nay có tranh chấp xảy ra thì các mảnh đất sẽ phân chia như thế nào? - Bà Ngoại tôi tự ý bán mảnh B mà không thông qua anh em tôi thì có sai luật không? - Nếu không có tranh chấp gì trên mảnh đất B thì sau bao lâu sẽ không được kiện cáo tranh chấp nữa? Tôi xin chân thành cảm ơn!