Công an làm chết người, khi tạm giữ

Thưa luật sư tôi có đứa cháu bị người ta tố cáo là lừa đảo chiếm đoạt tài sản, cháu từ sài gòn trốn ra nghệ an,.sau đó bị công an sài gòn ra bắt tại nghệ an. và giữ cháu ở tầng 5 khách sạn ở vinh, nghệ an. đến 18 giờ cháu nhảy lầu tử tự, công an đưa cháu vào cấp cứu tại viện đa khoa, đêm họ khám nghiệm tư thi luôn, và thông báo cho người nhà ở sài gòn ra nhận xác ( đây là thông tin do công an cấp cho gia đình khi nhận xác )  gia đình đã nhận xác và mai táng. nhưng chúng tôi nghi ngờ có uẩn khúc trong cái chết của cháu và cả quá trình bắt cháu, vậy bây giờ chúng tôi phải viết đơn kiện như thế nào, nộp cho ai, thơi hiệu bao giờ thì hết, hoặc gia đình chúng tôi phải làm gì, có thể thuê luật sư kiện được không, mong được phả hồi sớm, xin cảm ơn nhiều./.