Cách xử lý sau tai nạn giao thông

Mấy hôm trước tôi đang chạy xe trên đường thì đột nhiên bé trai 4 tuổi chạy ra đường, do quá bất ngờ nên tôi không thể tránh được nên gây ra tai nạn. Lúc đó tôi đã đưa bé và người thân của bé vào bệnh viện, bác sĩ cho chụp x-quang và khám không phát hiện bị gì nguy hiểm bé chỉ bị trầy xước nhẹ. Sau đó tôi đã mua thuốc và đưa cho gia đình một số tiền, lúc đó bé hoạt động bình thường và có thể chạy được. Nhưng 2 ngày sau thì gia đình bé gọi cho tôi là nói bé bị ối, đi đứng không được, nói đưa bé vào bệnh viện điều trị yêu cầu tôi đưa tiền, tôi hỏi bé có sao không và ở bệnh viện nào thì lại nói là bé đã đỡ rồi và đã về nhà. Tôi hỏi giấy tờ của bệnh viện về sức khỏe của bé thì lại nói là đi khám tư ở ngoài. Gia đình bé yêu cầu tôi đưa tiền tôi không đồng ý nên gia đình bé gọi điện thoại, nhắn tin hăm dọa tôi. Lúc xảy ra tại nạn có nhiều người dân ở đó chứng kiến và làm chứng là tôi chạy xe chậm do bé đột ngột chạy qua đường nên tôi không thể tránh được, sau đó người thân bé chạy lại tôi đã đưa bé vào bệnh viện nên lúc đó không có công an lập biên bản nào hết. Bây giờ gia đình bé đó cứ liên tục đòi tiền và hâm dọa tôi. Xin cho hỏi tôi phải làm sao cho bây giờ?