Đền bù an toàn giao thông

Xin luật sư tư vấn giúp tôi một việc sau: Gia đình tôi có người gây tai nạn giao thông (đi ô tô va phải người đi bộ) gây trấn thương sọ não, hiện giờ vẫn đang nằm viện. Ngày từ khi gây tai nạn giao thông gia đình tôi đã kịp thời đưa bệnh nhân đi cấp cứu, và luôn cho người chăm sóc bệnh nhân trong bệnh viện. Gia đình người bị nạn có gọi gia đình chúng tôi vào và viết cam kết phải cùng chăm sóc bệnh nhân, hỗ trợ kinh phí chi trả trong thời gian nằm viện, và việc này chỉ giải quyết nội bộ, không đưa ra pháp luật. Đến nay gia đình tôi đã đưa số tiền đền bù trong 4 lần lên đến 20.000.000đ, nhưng nếu sau này gia đình ngườibị tai nạn lại viết đơn lên công an trình báo và kiện thì người nhàhcúng tôi có bị đi tù hay bị phạt gì không, những tình tiết trên có được giảm nhẹ tội không. (tai nạn xảy ra hiện trường không còn vì cách đây 01 tháng). mong luật sư tư vẫn nhanh giúp tôi. Tôi xin chân thành cảm ơn.