Gây tai nạn chết người

Kính chào luật sư Tôi có 1 việc monh luật sư tư vấn giúp tôi được không ạ. Tôi lái xe ô tô đang lưu thông đúng tốc độ và phần đường nhưng bất ngờ có 1 người đi xe đạp cùng chiều đi với tôi bất ngờ chuyển hướng về phía xe của tôi đang lưu thông tôi đã còi và đạp phanh gấp và đánh lái theo hướng của xe đạp đó nhưng khoảng cách quá gần tôi không thể chánh được và va vào đuôi xe đạp của người bị nạn, tôi đã xuống xe và sơ cứu người bị nạn nhưng do đã nhiều tuổi (78 tuổi) người bị nạn đã không qua khỏi . Gia đình tôi đã đến nhà người bị nạn chia buồn hỗ trợ gia đình người bị nạn 30triệu đồng để lo việc tang lễ. Xin hỏi luật sư tôi có bị truy tố trách nhiệm hình sự không ạ.