Muốn sang tên xe ô tô cũ nhưng không mời được chủ cũ ký

Cho hỏi kỹ hơn: Tôi mua lại xe cũ cách đây 2 năm, nhưng chỉ làm hợp đồng ủy quyền tòan bộ có công chứng, tức giấy tờ xe vẫn đứng tên chủ cũ. Do hiện giờ ban hành luật chính chủ, nên tôi muốn làm thủ tục sang tên hợp pháp  cho chính tôi . Hỏi: chúng tôi có thể dùng giấy ủy quyền (ủy quyền tòan bộ) mà chủ trước đã ký công chứng, để tự làm thủ tục sang tên được không, hay bắt buộc phải mời chủ cũ ra mặt 1 lần nữa. Chủ cũ đã ký ủy quyền tòan bộ và do rất ngại thủ tục rườm rà nên họ không đồng ý ra mặt nữa. Và cho hỏi có dịch vụ nào lo từ A đến Z các thủ tục giấy tờ, chúng tôi chỉ việc ra ký thôi không? Chi phí bao nhiêu?