Xác định không có lỗi trong TNGT nhưng bị bên kia gây rối thì phải làm sao?

Kính gửi Luật sư.   Tôi có tội hay không có tội    Cách đây hơn 3 tháng hôm đó là ngày 24/8/2015 vào khoảng 16h30 phút tôi đi xe máy về đến một ngã ba phía bên tay phải theo chiều tôi đi, tôi vừa dừng lại phía bên phải lề đường cách bờ tường bên phải khoảng 0,7 mét.,và cách mép tường của ngã ba  khoảng 1 mét.(Đây là đường trong làng nên góc ngã ba là tường của một hộ dân người ta xây vuông góc, cao khảng 1,6 mét. lúc đó tôi đang nhìn vào một xưởng mộc bên phía tay trái thì nghe tiếng kêu ối, tôi nhìn lại thì thấy một bà đi xe đạp,từ ngã ba phía tay phải tôi tới, khi xe đạp còn cách đầu xe tôi khoảng 1 mét thì bà ta nhảy xuồng và bị ngã ngồi tại chố. Lúc đó tôi vẫn ngồi trên xe máy bà ta ngồi cách đầu xe tôi khoảng 0,8 mét chếch phía tay phải tôi, chiếc xe đạp đổ xuông nằm ôm ghi đông vào góc tường ngã ba hai bánh xe nằm phía ngoài chếch theo hường vòng rẽ trái theo chiều đi của bà ta (bà này 76 tuổI) Sau khi bị ngã chừng vài phút bà ta vào cửa của xưởng mộc ngồi lúc đó có mấy người dân và tôi cũng xuống xe kiểm tra bà ấy chỉ bị một vết sước nhỏ gần bằng hạt thóc ở ngón chân giữa bàn chân phải sầy da hơi dỡm máu, ngồi chừng 10 phút bà đứng dậy và ra dắt xe đi về, xe đạp không bị hư hỏng gì. Hôm sau đi viện chụp X quang ở bệnh viện Hưng Hà tỉnh Hưng Yên kết quả Bác sĩ cho biết rất may là không có tổn thương gì, chỉ bị dãn dây chằng nên sống lưng bị đau cứ nghỉ ngơi một vài ngày sẽ khỏi. hôm sau vợ tôi có đến hỏi thăm  và tôi cũng biếu bà ấy 1 triệu đồng để bà ấy bôi dưỡng cho mau khỏe. (Vì nhà tôi còn có họ với nhà bà ấy, hơn nữa nhà tôi mọi người đều nói về mặt tình cảm: nếu tôi không dừng xe ở đó thì bà ấy không bị giật mình mà ngã đâu).  5 ngày sau 3 người con của nhà bà ấy đến nhà tôi nói là tại tôi đâm xe máy vào bà ấy, Bệnh viện Hà nội chụp nói là bà ấy bị xẹp đĩa đệm thắt lung bây giờ lưng đau phải đi Hà Nội chữa, Tôi có nói là tôi không va vào bà ấy...rồi họ nói sẽ đưa ra pháp luật và còn đe dọa tôi ,và nói năng thô tục xúc phạm tôi. Tôi cũng nói là tôi không va vào bà ấy, gia đình cứ đưa ra pháp luật sau này xác định của pháp luật tôi gây lỗi tới đâu tôi bồi thường tới đó. Cho đến ngày 10/11/2015 gia đình bà ấy gửi Đơn ra Ban lãnh đạo thôn nơi tôi cư trú và yêu cầu được giải quyết hòa giải sự việc này. Ban lãnh đạo thôn có mời tổ hòa giải của thôn và hai gia đình đến Hội trường của thôn để hòa giải, trong buổi hòa giải đó trên tinh thần đoàn kết và tình cảm làng xóm không xác định lỗi của bên nào mà cùng nhất trí cùng khắc phục hậu quả khi gia đình bà ấy khai báo là đẫ chi phí hết 15 triệu tiền thuốc men, đi lại và yêu cầu tôi hỗ trợ 50%, là 7,5 triệu tôi đã đồng ý và ngày hôm sau mang tiền ra hội trường giao cho nhà bà ấy , có sự chứng kiến của ban lãnh đạo thôn. Ngày hôm sau tôi mang tiền ra để giao, có đủ trưởng, phó thôn thì nhà bà ấy không nhận mà yêu cầu Trưởng thôn phải sửa Biên Bản hòa giải hôm trước là tôi phải bồi thường nhà bà ấy chứ không nhận tiền "Hỗ trợ". Tôi không đồng ý với ý kiến này Vì xét về tình cảm thì tôi hỗ trợ chứ tôi không va vào bà ấy..Gia đình bà đó đã gửi đơn lên Công an huyện. Công an Huyện đã mấy lần mời tôi lên cơ quan làm việc rồi công An trực tiếp đến nhà tôi lấy lời khai và còn bảo tôi sang nói chuyện với nhà bà ấy để thông cảm... giữ tình cảm làng xóm v..v  nhưng tôi không đến nhà bà ấy vì thực tế tôi đã sử lý tình cảm rồi nhưng nhà bà ấy cố tình gây phức tạp và còn  tuyên bố cho tôi đi tù  vv. Hôm nay em trai họ của bà ấy lại mượn rượu để gây sự với tôi, được mọi người can ngăn hơn nữa tôi cũng biết nếu minh dây vào sẽ mắc bẫy bọn họ vây tôi thôi. Nhưng tôi không biết tình trạng này kéo dài tôi sẽ phải sử lý thế nào. Nếu mình nghe công an đến nhà họ nói chuyện khác nào mình tự nhận mình gây tai nạn, đồng thời để họ được đà làm khó cho mình hơn nữa. Rất mong luật sư hãy chỉ giúp tôi phải làm thế nào trong việc này. Tôi xin chân thành cảm ơn.