Bên B thiếu tiền Bên A nhưng hẹn lần hẹn lượt vẫn chưa trả

Kính gửi Luật sư Tôi muốn hỏi một vấn đề như sau: Tôi có ký Hợp Đồng mua bán hàng hóa với một công ty (giá trị khoảng 40tr), sau khi ký hợp đồng mua bán tôi giao hàng cho công ty và theo hợp đồng công ty sẽ thanh toán trước 50% giá trị Hợp động, sau 07 ngày sẽ thanh toán 50% còn lại. Nhưng thực sự ngay sau khi giao hàng đầy đủ, công ty chỉ thanh toán cho tôi 10tr, và ngày mai sẽ thanh toán cho tôi thêm 10tr nữa, và 07 ngày sau sẽ thanh toán tiếp cho tôi 20tr còn lại. Đúng như húa hẹn, hôm sau công ty thanh toán cho tôi 10tr. Nhưng đến 07 ngày sau, công ty lại không như đã hứa, hẹn tôi thêm 01 tuần nữa. Một tuần nữa lại trôi qua, nhưng lần này công ty chỉ trả cho tôi 9tr. và còn nợ lại là 11tr và hứa sẽ trả vào 02 tuần nữa. Nhưng khi 02 tuần trôi qua, công ty trả cho tôi thêm 3tr và hứa sẽ trả hết cho tôi vào tuần tới, nhưng thực đến ngày phải trả công ty lại báo tôi với nhiều lý do hết sức kỳ quặc và hoãn việc trả tiền. Cho đến khi lần hứa cuối cùng gần đây nhất là sẽ trả cho tôi toàn bộ số tiền vào ngày 28/11. Nhưng đến ngày 28/11, công ty chỉ thanh toán cho tôi 3tr và còn nợ lại 5tr và hứa sẽ trả vào ngày 05/12. Nhưng hôm nay 05/12, công ty lại một lần nữa hứa sẽ trả hết vào ngày 20/12. Tôi không biết tình trạng này sẽ kéo dài bao nhiêu lần hứa nữa, nếu tôi muốn nhờ đến pháp luật hỗ trợ thì sẽ như thế nào. (Tính từ thời điểm ký hợp đồng đến hôm nay đã gần 03 tháng) Mong sự tư vấn của Luật sư.