Chồng ngoại tình nhưng không chịu ly hôn thì phải làm sao?

Chị tôi đã có chồng và 2 người con (con trai 14 tuổi, con gái 10 tuổi). Trong 3 năm gần đây chồng chị thường xuyên đi ngoại tình và đánh đập chị tôi, vụ việc này xảy ra nhiều lần và chị tôi nhẫn nhịn, có lúc chị tôi bị chồng đánh đi cấp cứu (có giấy xác nhận của bác sĩ). Đến bây giờ chị tôi không chịu đựng được nữa và đề nghị ly hôn thì chồng chị không chấp nhận và còn đánh đập va đe dọa chị tôi. Vậy xin cho hỏi phải làm sao để chị có thể ly hôn được với chồng và trình tự giấy tờ thủ tục như thế nào để ly hôn và chị tôi có thể nuôi 2 cháu không? Xin cám ơn!