Ép buộc viết giấy vay nợ

Mẹ tôi có vay một người số tiền 120 là vay nặng lãi .mẹ tôi ko trả đc lãi họ bắt viết giấy nợ lên 400 tr.sau đấy bố tôi lại tiếp tục vay 50tr nói là để xin việc cho tôi .sau đó họ đến nhà ép bố tôi viết giấy nợ là 450 cả bố và mẹ kí.bây giờ gia đình tôi phá sản ko còn khả năng trả nợ .họ thuê người đến nhà doạ nạt nếu ko trả sẽ sử lí còn gọi cho tôi bảo bố mày vay tiền cho mày m phải có trách nhiệm .vì lo sự an toàn cho bố mẹ tôi, tôi và bố mẹ tôi sang gặp họ để nói chuyện thì bị họ doạ nạt ép tôi phải viết giấy nợ họ 500 và trong giấy ghi là trả dần mỗi tháng 3tr cho đến hết số tiền .đến bjo gia đình tôi còn lo ăn ở tháng đầu tiên chưa trả đc 3tr cho họ .họ doạ nếu ko trả đc thì sẽ kiện tôi vì tôi viết giấy đó. Vậy luật sư cho tôi hỏi nếu hàng tháng gia đình tôi ko trả đc số tiền như đã cam kết trong giấy và nếu họ kiện ra pháp luật thì tôi có tội gì ko .và giấy nợ đó có giá trị pháp lí ko.