Giải quyết khi vay tiền không trả

Tôi có quan hệ bạn bè với vc nhà anh A. Sau một thời gian qua lại thân thiết, anh A có đặt vấn đề vay vc tôi một khoản tiền là 2 tỷ để kinh doanh. 2 bên có viết giấy cam kết, trong giấy có khi rõ thời hạn cho vay là từ 10/10/2011 đến 10/5/2012 anh A sẽ phải trả cho tôi cả gốc lẫn lãi, còn về lãi suất chỉ cao hơn ls ngân hàng một chút chứ không phải cho vay nặng lãi. Khi đến thời hạn trả nợ anh A muốn khất lần thêm 3 tháng và hứa 3 tháng sau sẽ trả, vc tôi đồng ý. Sau đó 3 tháng vc tôi liên lạc lại anh A nói lại muốn khất thêm 3 tháng nữa nhưng vc tôi không đồng ý. Anh A nói hiện không có khả năng trả nợ, hiện anh có 1 mảnh đất ở xuân mai và muốn vc tôi lấy lại để trừ vào số nợ trên. 2 bên viết giấy cam kết đúng 3 tháng sau anh phải làm thủ tục sang tên cho vc tôi. Nhưng sau 3 tháng anh viện lý do trục trặc giấy tờ và không làm những gì anh cam kết. Vợ chồng  tôi nghi ngờ và được biết mảnh đất mà anh nói anh A đã gán cho anh C, giấy tờ sổ đỏ hiện anh C giữ. Anh A hiện không chịu trả cho vc tôi số tiền trên dù thời gian quá hạn đã rất lâu đến tận bây giờ.Hiện tại tôi vẫn giữ những giấy cam kết trên, tuy nhiên tôi không nắm rõ được số tài sản anh A còn sở hữu. Vậy cho tôi hỏi tôi có thể khởi kiện anh A được không? Hình thức và chi phí khởi kiện là gì.Và trường hợp xấu nhất hay những rủi ro tôi có thể gặp phải? Vợ chồng tôi chỉ muốn lấy lại được số tiền trên. Cảm ơn luật sư đã tư vấn!