Nghĩa vụ các bên sau khi thanh lý hợp đồng

Kính thưa Luật sư, Công ty tôi (bên B) có ký hợp đồng mua đất với một công ty đầu tư thứ cấp (cấp 3 - Bên A) chưa có giấy CNQSDĐ từ năm 2009. Hiện chủ đầu tư đã có Giấy CNQSDĐ nhưng chưa làm sang tên cho Công ty đầu tư thứ 1 để sang cho Cty thứ 3 này. Theo qui định của hợp đồng chuyển nhượng đất thì Hai bên thanh toán đến 95% giá trị hợp đồng, 5% còn lại sẽ được thanh toán sau khi bên A làm thủ tục sang tên lô đất cho Bên B. Tuy nhiên đến nay hợp đồng thực hiên chưa xong 100% khối lượng công việc; do chưa nhận được giấy CNQSDĐ nên Công ty tôi chưa thanh toán cho Bên A 5% theo qui định của hợp đồng. Nay do yêu cầu quyết toán công trình gấp nên Công ty tôi mong muốn thanh lý hợp đồng chuyển nhượng đất này với bên A và trong Biên bản thanh lý có ghi là giá trị quyết toán hợp đồng là 100%, thanh toán 95% tại thời điểm thanh lý, 5% còn lại bên B sẽ trả hết cho Bên A khi nhận được giấy CNQSDĐ. Xin hỏi sau khi ký biên bản thanh lý hợp đồng như thế, Công ty tôi có quyền yêu cầu bên A tiếp tục thực hiện nghĩa vụ làm sổ đỏ cho chúng tôi không ạ. Vì hiện nay chúng tôi không có mối liên hệ pháp lý nào với chủ đầu tư và Cty đầu tư cấp 1 cả. Kính mong nhanh chóng nhận được sự tư vấn của Luật sư để chúng tôi thực hiện thanh lý hợp đồng đúng thủ tục pháp lý hiện hành. Kính thư.