Phân chia tài sản sau khi ly hôn và thừa kế

Xin chào luât sư, Ba mẹ em vừa nhận quyết định ly hôn cách đây 1 tháng,khi ly hôn thì phần tài sản tự thỏa thuận. Tài sản bao gồm: 1 miếng đất 513m2(trong đó có 100m2 là thổ cư,cả ba mẹ đứng tên trong sổ đỏ), 1 căn nhà đang ở (Căn nhà thì ba mẹ em đều đứng tên trong sổ hồng nhưng Sổ hộ khẩu thì mẹ em đứng tên), 1 kiot đang bán hàng ở chợ và 1 số vật dụng trong nhà. Ban đầu thỏa thuận  miệng là sẽ chia như sau: 1. Kiot sẽ được quy ra 30tr,mẹ em sẽ đưa cho ba em 15tr. 2. Căn nhà sẽ được sang tên cho em gái của em (đã trên 18t). Hiện tại chỉ có em và mẹ ở vì em gái em thì đang ở HCM 3. Miếng đất thì sẽ sang tên cho em đứng. Sau đó,2 chị em của em quyết định xây cho 5 phòng trọ và 1 căn nhà nhỏ trên miếng đất đó cho ba em có chỗ ở, nhưng vì kẹt tiền nên em đã đem sổ hồng của căn nhà đi thế chấp.và trước lúc xây nhà thì có thỏa thuận là : "Sau khi xây nhà xong thì ba em không được về căn nhà chính,mẹ em cũng không được lên nhà mới mà quấy nhiễu nhau nữa" Bây giờ sau khi xây nhà xong thì ba em luôn về nhà, soi mói cuộc sống của mẹ em vì sau khi ly hôn thì mẹ em co quen người khác. Ban đầu thì ba nói là không lấy cái gì hết, nhưng sau đó cứ 1-2 hôm thì ba lại về nhà lấy đồ đi,và ba em muốn dọn hết các thứ như: tivi,tủ lạnh, bàn ghế...với lý do: sợ thằng khác vô xài và lấy mất. (Thằng khác chính là bạn của mẹ em) Và ba nói là nhà này vẫn còn có ba đứng tên nên ba có quyền,thích thì về, nhà đó còn là của ba nên ba muốn lấy gì thì lấy!? Vì lý do là em đã đem sổ hồng đi thế chấp nên giờ không thể làm thủ tục nhượng tài sản cho tụi em. Vậy bây giờ tụi em phải làm gì để ba em không được về căn nhà đó nữa. Mẹ em bảo là sẽ đem giấy quyết định ly hôn ra xã đẻ cắt hộ khẩu của ba em,làm như thế liệu có được không? Chúng em muốn ba mẹ em lập di chúc từ bây giờ và phải làm tờ giấy gì đó để đảm bảo là ba em không về quấy rối cuộc sống của mẹ con em nữa. Xin chân thành cảm tạ và mong sớm nhận được sự hồi âm từ luật sư.