Xác định quan hệ hợp đồng

Thưa luật sư, Công ty A gửi một hộp thư chào mua tới công ty B. Khi chào mua đó chưa được gửi tới tay công ty B thì giám đốc công ty A gọi điện   tới văn phòng công ty B để đề nghị thay đổi về điều khoản giá cả trong hợp đồng. Cô thư kí của công ty B đã nghe điện và hứa sẽ báo ngay cho giám đốc của mình nhưng sau đó cô ta lại quên không báo. Khi nhận được chào mua của công ty A gửi tới, giám đốc công ty B ngay lập tức soạn thư trả lời chấp nhận chào hàng và gửi ngược lại cho công ty A .Công ty A không có tín hiệu hồi đáp. Đúng ngày giao hàng được đưa ra trong thư chào hàng công ty B cho chuyển hàng đến địa điểm tập kết để giao hàng cho A nhưng công ty A không nhận hàng vì lí do không có quan hệ hợp đồng giữa A và B. Công ty B đã khởi kiện công ty A và đòi bồi thường. Vậy : Có quan hệ hợp đồng giữa A và B không ?           Công ty A có phải bồi thường công ty B không?