Đánh người gây thương tích có được phép thương lượng để không đi tù?

Vừa qua(22/11/2009),em trai tôi cùng hai đứa em họ mở quán nước bán ở vĩa hè.hôm khai trương bạn bè của e mtrai toi có đến ủng hộ khá đông (khoảng 15 bạn),ở gần đó cũng có một người thanh niên khác bán hàng như vậy.anh thanh niên đó sinh lòng ghanh tị nên đã gây gổ,to tiếng với mấy em tôi, các em đã xin anh được bán hết tối đó vì đã trót dọn hàng,a ta đã đồng ý.nhưng đến tối trong khi mấy em dang ngồi thì anh ta lai đến,mang theo một cây mã tấu, to tiếng với mấy em rồi lao vào chem một trong số các bạn của em trai tôi,nhưng rất may em ấy tránh kip, anh ta con tiếp tục vung mã tấu lên định chém tiếp thì em trai toi nhảy vô giằng co với anh ta, cũng bị chém hai nhát nhưng cũng may em ấy đều tránh được. lúc đó em đã với lấy hai cây mã tấu của em để sẵn dưới bàn(em đã về nhà bạn lấy từ lúc nãy),rồi em cùng bạn chém liên tục vào cánh tay của anh ta làm anh ta ngất xỉu rồi bỏ chạy bằng xe máy của bạn mình.công an đã đến kịp thời và đưa người thanh niên đó đi cấp cứu.hai đúa em họ của tôi thì bị bắt về lấy khẩu cung,sáng hôm sau thì công an đến nhà bạn của em tai tôi,bắt em va mấy bạn về tạm giam để điều tra.hai chiếc xe máy của m ấyem cũng được đưa về đồn.bây giờ người thanh niên ấy đã hồi phục sức khoẻ và xuất viện,tỉ lệ thương tật trong vòng 20%. quý luật sư vui lòng cho tôi hỏi:nếu bây giờ gia đỉnh tôi xin đền bù tiền viện phí và thuốc thang cho bên bị hại, mình thuyết phục người ta không kiện em cua tôi thì liệu em ấy co tránh được án tù không,nếu có ở tù thì khoảng bao lâu?(em trai tôi cùng các bạn trước đây chưa hề có tiền án,tiền sự),xe  mấy em kia mình có quyền xin lai không?nếu có thì thủ tục và điều kiện như thế nào?.còn một điều nữa, gia đình tôi muốn gặp gia đình bị hại để thăm người ta và thương lượng, luật pháp có cho phép điều đó không?.xin quý luật su giải đáp những khúc mắc trên dùm tôi. Tôi xin chân thanh cám ơn!