Bồi thường và xử lý xe gây tai nạn giao thông

Thưa luật sư !  Ngày 15/12 vợ chồng tôi đang lưu thông xe máy trên đường tỉnh lộ đến đoạn ngã tư giao cắt với đường vào 2 thôn của xã thì xảy ra va chạm giao thông với người đi bộ chạy qua đường. Lúc đó khoảng 6h15 đường khá thoáng chỉ có 1 xe máy đi ngược chiều, a này cùng 1 nhóm là bộ đội đi làm mương, cả nhóm vẫn đứng bên kia đường nhưng khi xe tôi tới gần a ta bất ngờ chạy nhanh qua đường nhằm tránh xe đi ngược chiều nhưng ko để ý có xe tôi đi lại nên đâm vào hông xe tôi. Hậu quả là xe tôi bị lệch tay lái,loạng choạng nhưng ko ngã (rất may vì tôi đang mang bầu 6 tháng) đi khoảng 15m thì dừng lại, gãy gương trái (có thể do xà beng a  này cầm va vào), còn a bộ đội kia bị gãy chân phải. Ngay khi tai nạn xảy ra, những người đi cùng đã đưa a kia đi bệnh viện, vợ chồng tôi ko đi theo vì tôi đang mang bầu còn chồng tôi ở lại giải quyết (buổi chiều hôm đó chúng tôi có nên viện thăm). Khi CSGT đến họ có tiến hành đo đạc hiện trường, tạm giữ xe, giấy tờ xe và bàng lái của chồng tôi nhưng ko kết luận lỗi là do bên nào,cũng ko đưa cho chúng tôi biên bản tạm giữ xe mà chỉ bảo hai bên ra công an xã hòa giải xong thì mang biên bản hòa giải ra lấy xe. sáng hôm sau chồng tôi có gặp bên quân đội quản lý a này để giải quyết với hình thức là chúng tôi hỗ trợ cho a kia 1 khoản tiền để lo thuốc thang (nói là hỗ trợ vì chúng tôi ko đâm vào anh ta mà do a này chạy sang đường ko để ý nên đâm vào chúng tôi, chúng tôi nên thăm có hỏi thì a ta cũng nói " e tránh cái xe đi ngược chiều, nếu e chạy chậm sẽ ko đâm vào a chị" ) nhưng bên kia không đồng ý mà dường như nói là do lỗi của chúng tôi nên chúng tôi phải chịu trách nhiệm hoàn toàn. Tôi rất ko đồng ý, nhưng khi tai nạn xảy ra chỉ có người của bên kia chứng kiến, CSGT lại ko đưa ra kết luận lỗi do ai,cũng ko thấy hỏi những người chứng kiến nên tôi thấy rất bất lợi cho vợ chồng tôi. Vậy xin hỏi luật sư, trong trường hợp này chúng tôi có phải bồi thường không và cụ thể là bao nhiêu? Nếu bên kia ko đồng ý hòa giải thì chúng tôi có thể lấy xe về không? và khi lấy xe chùng tôi phải thanh toán những khoản phạt hành chính nào (tai nạn xảy ra giữa phần đường của chúng tôi,xe đầy đủ giấy tờ, bằng lái, mũ bảo hiểm...) Cảm ơn luật sư !