Về lừa đảo chiếm đoạt tài sản

Thưa luật sư. Vừa qua tôi có cho một người bạn mượn xe để đi cầm nhưng người đứng tên cầm là tôi, trước đó tôi không đồng ý nhưng sau đó có một người bạn đứng ra bảo đảm nên tôi đã đồng ý. Hiện giờ tôi không thể liên lạc với người mượn cầm xe tôi được nữa, nhưng có người làm chứng thì tôi có thể kiện người đó với tội danh lừa đảo chiếm đoạt tài sản được không.lúc ra khỏi tiệm cầm đồ tôi đã gặp một người quen đang đứng nói chuyện với người mượn tôi cầm đồ và người đó chứng kiến toàn bộ,người đứng ra bảo đảm và người làm chứng có thể đủ chứng cứ để kiện không. Nhờ luật sư tư vấn cụ thể điều khoản nào để tôi làm căn cứ. Tôi xin chân thành cảm ơn.