Chuyển quyền sở hữu tài sản góp vốn lần đầu tiên được ghi nhận tại Luật Doanh nghiệp 1999 và nội dung này tiếp tục được sửa đổi, bổ sung qua các Luật doanh nghiệp về sau.
Chuyển quyền sở hữu tài sản góp vốn là một trong những nội dung trọng tâm của pháp luật doanh nghiệp, theo đó, Luật doanh nghiệp đã có quy định cụ thể về những tài sản cần chuyển quyền sở hữu khi góp vốn thành lập doanh nghiệp. Chuyển quyền sở hữu tài sản góp vốn áp dụng đối với thành viên công ty trách nhiệm hữu hạn, công ty hợp danh và cổ đông công ty cổ phần, tài sản được sử dụng vào hoạt động kinh doanh của chủ doanh nghiệp tư nhân không phải làm thủ tục chuyển quyền sở hữu cho doanh nghiệp.
Sở dĩ pháp luật quy định như vậy vì bản chất của doanh nghiệp tư nhân là chủ sở hữu chịu trách nhiệm bằng toàn bộ tài sản của mình về các nghĩa vụ tài chính phát sinh từ hoạt động của công ty. Theo như chế độ trách nhiệm vô hạn này, nếu làm ăn thua lỗ, chủ doanh nghiệp phải dùng chính tài sản của bản thân để thực hiện các nghĩa vụ của doanh nghiệp. Như vậy, không có sự tách bạch tài sản giữa doanh nghiệp và tài sản riêng của chủ sở hữu. Việc chuyển nhượng quyền sở hữu lúc này là không cần thiết.