Thời hiệu yêu cầu thi hành án dân sự lần đầu tiên được ghi nhận tại Pháp lệnh Thi hành án dân sự năm 1989 và nội dung này tiếp tục được sửa đổi, bổ sung qua các văn bản luật thi hành án dân sự sau này.
Thời hiệu yêu cầu thi hành án là thời hạn mà người được thi hành án, người phải thi hành án có quyền yêu cầu cơ quan thi hành án dân sự tổ chức thi hành án; hết thời hạn đó thì họ sẽ mất quyền yêu cầu cơ quan thi hành án dân sự tổ chức thi hành đối với bản án, quyết định được đưa ra thi hành theo quy định của Luật Thi hành án dân sự.
Để đảm bảo người được thi hành án không bỏ lỡ cơ hội yêu cầu thi hành án, Luật Thi hành án dân sự quy định khi ra bản án, quyết định, Toà án, Hội đồng xử lý vụ việc cạnh tranh, Trọng tài thương mại phải giải thích cho đương sự, đồng thời ghi rõ trong bản án, quyết định về quyền yêu cầu thi hành án, nghĩa vụ thi hành án, thời hiệu yêu cầu thi hành án.
Theo quy định tại Luật Thi hành án dân sự năm 2008, thời hiệu yêu cầu thi hành án là 05 năm, là dài hơn so với thời hiệu mà Pháp lệnh thi hành án dân sự trước đây quy định.