Việc bào chữa của người dưới 18 tuổi chức là quy định được ghi nhận lần đầu tiên tại Bộ luật tố tụng hình sự năm 1988.
Tại Điều 67 Hiến pháp năm 1946, bản Hiến pháp đầu tiên của nước Việt Nam dân chủ cộng hòa quy định quyền bào chữa: “Người bị cáo được quyền tự bào chữa hoặc mượn luật sư”. Những bản Hiến pháp tiếp theo đều quy định quyền bào chữa của bị cáo. Theo đó, quyền bào chữa là một trong những quyền quan trọng của công dân khi tham gia tố tụng hình sự. Ở nước ta, nguyên tắc bảo đảm quyền bào chữa là nguyên tắc Hiến định, đồng thời là nguyên tắc đặc thù của tố tụng hình sự.
Theo đó, người dưới 18 tuổi là người chưa phát triển đầy đủ về thể chất và tâm sinh lý, là những đối tượng dễ bị tổn thương, vì vậy trong quá trình giải quyết các vụ án hình sự đối với người dưới 18 tuổi cần phải bảo đảm quyền bào chữa của họ theo đúng quy định của pháp luật.